待檢測產品

現場拍攝

 

拍攝現場

 

 

 

	待檢測產品

現場拍攝

 

拍攝現場

 

 

 

	待檢測產品

現場拍攝

 

拍攝現場

 

 

 

	被檢測物件

現場拍攝

 

拍攝現場

 

 

 

	待檢產品

檢測結果

• 1、判斷原有字符位置； 2、識別打碼機新打上的字符

結果說明

• 識別的字符為設備打碼機新打上的字符非法蘭盤原來有的字符，識別的字符結果輸出到打碼機。



 

檢測結果

 

 

	待檢產品

檢測目標

實現過濾芯的在線非接觸自動化檢測，主要功能為檢測堵孔數量是否超過合格范圍。

檢測結果

 

檢測結果圖

 

 

 

	常用食品包裝檢測系統

現場拍攝

 

拍攝現場

 

 

 

	汽車散熱器外觀檢測系統

現場拍攝

 

拍攝現場

 

 

 

	藥監碼檢測系統

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拍攝現場

 

 

 

	液位及噴碼檢測

現場拍攝

 

拍攝現場

 

 

 

	待檢產品

檢測目標

檢測阿膠塊的長度是否符合標準尺寸。

檢測結果

 

檢測結果圖

 

 

 

檢測目標

• 利用信息化、自動化等手段實現快遞運單、面單的識別，解決人工分揀效率低、易出錯、成本高的問題，
• 主體功能包括：運單號識別裝置、面單號識別及面單中收件人地址等信息識別。

檢測結果

• 運單條碼識別：
• 此方式只能根據條碼識別運單號，手寫的漢字目前無法識別，效果如圖：

 

• 面單識別：
• 識別面單上的條碼及收件人的地址，圖3為識別收件人地址信息的結果，速度可以達到8-10個/秒。
• 如下圖所示：


 

原圖

效果圖

 

	原圖 去除干擾因素后的圖

檢測目標

• 在線監測植物葉片是否有變黃的趨勢。

檢測結果

• 為了能夠將植物和周邊的背景環境區分開來，采用機器視覺的高級應用： 分類、訓練、機器學習的方式。采集多個正樣本和負樣本，正樣本即為 植物本身的一些特征，負樣本為可能會干擾監測結果的一些背景。通過 分類訓練后，把圖像中的干擾因素排除，只留下植物本身的一些特征。

• 接下來對處理后的圖像進行其他一系列操作，例如RGB圖像轉HSV圖像等，獲取圖像中的顏色信息，通過分析其顏色信息，來找出植物的異常區域（泛黃區域）。



 

異常區域

 

 

條件說明

• 1.由于相機視野的限制，只能檢測區域內的一株或幾株植物。

• 2.幼苗時期所獲取的圖像背景占了很大部分的區域，為了實現從幼苗檢測，背景（土地表面）的顏色差異不能太大。

• 3.夜間拍攝，需要使用大功率高度光源（需要定制）。

• 4.被監測植物生長高度不同，需使用不同景深的鏡頭。

檢測目標

• 電視機裝配過程中使用的自動鎖螺絲機經常由于工件的位置不正造成設備故障而停產，視覺定位系統
• 可以實時反饋工件的精確位置給鎖螺絲機的機械手臂。

識別要求

• 電視機后機殼隨傳送帶輸送過來，然后停在裝配工位，視覺系統迅速識別機殼準確位置，引導機械手
• 臂裝配螺絲。機殼長度75～150cm，寬度40cm～80cm，定位精度0.1mm。


原圖

檢測結果

 

 

檢測結果

• 定位準確，重復性好，誤差率低于千分之一。

原圖
檢測結果

 

檢測目標

• 焊接過程中實時判斷焊縫位置，并在焊接部位將要發生偏差時反饋給機器人進行預先校正。

檢測結果及結論

	原圖

	檢測結果

結果說明

• 目測試機器人采用庫卡焊接機器人，經過反復測試，在不同強度焊接弧光干擾下都能準確找到焊縫位置。

 

 

	玻璃纖維繞組

識別目標

• 利用工業相機自動識別工件的圓心位置，并且將位置坐標傳輸給抓取機器人，引導機器人完成抓取動作。

測試結果

• 以準確快速找到工件圓心，整個過程約0.2S，重復性和可靠性完全符合要求。

 

 

檢測目標

• 六軸多角度機械關節臂可根據任意方向和角度測量工件，非接觸式測量，通過3D光掃描確定立體工件的所有尺寸。

測試結果

• 通過軟件擬合成工件形狀，快速獲取3D模型數據，實施非常方便，激光掃描測頭能夠取代多種工具而保持了其精度。

 

 

	3D模型數據分析